投递人 itwriter 发布于 2017-09-05 23:45 原文链接 [收藏] « »
  编者按:最近,波士顿动力在 TED 上进行了一场成果汇报式的演讲,展示了公司一款名为 Spot 的机器狗,这只机器狗不仅能跑能蹦,还能够开门、给人递茶水。波士顿动力公司创始人兼 MIT 教授 Marc Raibert 表示,波士顿动力的目标就是打造一台机动性、敏捷性与感知都领先于人类和其他动物的机器人。本文来源为 TED 视频。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   成为一只合格“机器汪”的三大标准
  波士顿动力公司要求机器狗 Spot 达到以下三个标准:动态平衡、动态抓取以及动态感知。   1. 动态平衡   动态平衡:在运动状态下保持平衡。只要符合这个标准,机器狗就几乎可以走到世界任何地方,在任何地形当中移动行走,就算被踹了,也屹立不倒,就算这么顽强! 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   2. 动态抓取   动态抓取:在运动状态下对物体完成抓取的动作。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   机器狗在抓取时,视线不能与物体接触,移动身体,并设法在抓取物体的同时稳定身体,保持协调的状态。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   在研发过程中,科学家把机器手臂安装在机器狗身上。他们想让机器狗自己开门,但却故意“刁难”它,三番四次地“捣乱”。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   目的就是要让机器人适应各种突发状况,不能让机器人“按部就班”,必须让它们像人一样随机应变。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水
(在突发状况下)让机器人完成既定目标是个很大的挑战。从结果上说,机器人应该要能大致完成任务,并比平时更加机动灵活。
  ——波士顿动力公司创始人 Marc Raibert   3.  动态感知   动态感知:在移动的过程中精准地感知、观察外界。机器狗在移动的时候,必须具备高精度的视觉系统。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   运动过程当中,最理想的状态应是:看任何东西都是静止的状态。动态感知是机器人移动和执行任务过程中十分重要的一个能力。   机器狗 Spot 和它的“朋友”们
  波士顿动力公司希望机器狗 Spot 也能像最近火热的无人机那样到处去送外卖。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   Spot 完成的不错,有“70 分”:能够完成配送过程中 70% 的路程。   Spot 配有陀螺仪和 IMU(Inertial measurement unit,用于测量物体三轴姿态角或角速率及加速度的装置),它很酷炫的一点是:可以向任意方向走动,不仅可以前后走,还可以左右走。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   波士顿动力公司还设计了第三代人形机器人 Atlas。一般来说,机器人举起箱子放到传送带,类似的任务,要比人类慢三分之一。Atlas 搬运箱子的过程中也在迈步走,同时体现了动态平衡、动态抓取和动态感知这三个标准。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   波士顿动力公司最新设计的一款“Handle”机器人长得也像动物,有两只“前爪”和两只带轮的“后爪”。Handle 功能十分强大:能够举起足足重达 90 斤的物体,而且科学家相信 Handle 实际上的力气还要更大些。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   Handle 不仅可以适应各种艰苦的地形,而且还可以做一些“炫耀”性的高难度动作。 波士顿动力 TED 成果汇报:蹦蹦跳跳的机器小狗 Spot 给你开门、递茶水   原视频链接:https://www.ted.com/talks/marc_raibert_meet_spot_the_robot_dog_that_can_run_hop_and_open_doors/transcript#t-831347

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